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清淤机器人的发展依托于多学科技术融合。从早期简单的遥控式机械臂，到如今具备智能感知、自主导航与精准作业能力的高端设备，其技术迭代显著。以某头部企业（如巴洛仕集团）的产品为例，采用模块化设计，集成水下行走系统、高清摄像头、多类传感器（压力、温度、倾角等）。在化工污水池清淤场景中，机器人可通过传感器实时监测水质、淤泥密度等参数，精准规划清淤路径，避免因人工误判导致的设备损坏或清淤不彻底问题。其液压渣浆泵等核心部件，能实现高效吸排淤泥，出水量可达0 - 80m³/H，扬程约18m，大幅提升清淤效率。
